En face de la Mairie principale, le bâtiment tout en pierre du Musée renferme de précieux trésors. Il est consacré essentiellement à l'œuvre et la vie de Phelippes-Beaulieux (1829-1874), artiste sautronnais dont les réalisations, gravures et écrits, sont de précieuses sources d'information sur le Sautron du 19ème siècle.

Active et dynamique, l'association " Les Amis du Musée " réalise tout au long de l'année, à l'attention du public sautronnais, des expositions sur des thèmes aussi variés que la gravure, les abeilles, l'agriculture à Sautron et les jouets.
Ces expositions, toujours richement documentées, sont présentées selon leurs caractéristiques, à l'Espace Phelippes Beaulieux (rue de la Forêt) ou à l'Espace Marie-Hélène Gouleau, la salle d'exposition située à côté de la bibliothèque.